洪武四年，跟从永嘉侯朱亮祖讨伐蜀地，军队改编为振武卫指挥同知。
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耀，寿州人。
跟从义兵元帅陈野先率领军队驻扎在建康的殷巷。
丙申年，朝廷的军队攻克殷巷，（他）才开始归附。
辛丑日，皇帝命令他与诸位将领的儿子一起入宫担任侍卫。
壬寅日，授予他百户之职，镇守镇江。
吴元年，（他）升任羽林左卫管军副千户。
洪武元年，晋升为武略将军。
洪武三年，（他）防守抵御福建、兴化，不久升任神策卫指挥同知。
洪武四年，晋升为怀远将军。
不久后被提拔为昭勇将军、神策卫指挥使。
自从朝廷军队攻取武昌，攻克安陆、襄阳，讨伐张士诚。
等到平定中原，夺取元朝都城，攻克太原、庆阳，擒获上犹等地众蛮族。
马耀多次立下战功，到这时，与刘荣等人一起战死。
这件事被皇帝知道后，皇帝命令户部各自拿出四十石米、二十匹布送给他的家人，派遣官员到清河口迎接他们的灵柩。
又命令礼部各自派遣官员祭祀他们，说：“过去因为元朝末年大乱，我和你们坚守江东地区，来观察各路英雄豪杰怎么样，二十年之间，没有能统一天下，成为百姓君主的人。”
“于是我命令你们这些将领四处征伐群雄，不到三四年的时间，就统一了中原。”
“从目前的情况来看，你们长时间被征战之事所劳累，我们的百姓长时间被物资供给之事所困扰，只应该整治边防军备，充实中原地区，来让你们和我们的百姓休养生息。”
“然而自古以来，胡人（北方少数民族）就成为中原国家的祸患。”
“如今已经断绝了胡人的气运，所以命令你们趁着他们败亡的机会，将他们驱逐到遥远的边塞之外，使他们不能再侵犯骚扰，虽然暂时会有一些劳苦，但却可以使中原永远安定。”
“大概前人制定法律制度来传给后世，他们的措施不能不这样。”
“你们既然已经出发，志在消灭敌人，奋不顾身，一旦在战场上牺牲，该怎么办呢？”
“生死是人生的常理。”
“现在你们为国家捐躯，虽然身体死亡了，但名声流传下来，永远不会腐朽。”
仍然命令工部按照规定建造坟茔、石人石马、明器。
良臣葬在安丰，荣葬在怀远县山西乡，显葬在应天府江宁县方山，耀葬在江宁县狮子塘，各自在墓道树立了墓碑。
福建参政阮崇礼去世。
乙巳日，朝廷命令户部派遣使者丈量四川的土地，这是因为蜀地刚刚平定的缘故。
朕制定《铁榜》，告诫公侯，文中说：“朕查看古代帝王的记载，以及功臣的传记，他们的君主起初抚恤功臣，但最后却不能善终，导致忠臣良将免不了遭受灾祸，实在令人怜悯。”
“偶尔有圣明的君主，对待功臣的心像日月一样光明，奸臣无法离间他们，所以君臣都能悠闲自在，尽享天年，国家有像磐石一样的安稳，功臣家族享受无穷的富贵，朕非常羡慕这样的情况。”
“也有明智的君主，想要保全有功之臣，内心非常恳切，奈何跋扈的臣子，仗着自己有功，屡次作恶，屡次宽恕仍不悔改，君主不得已才诛杀他们，这是臣子自己造成的。”
“又如君主有宽宏仁慈的品德，臣子有忠诚善良的本心，但他们都缺少明察，判断不清楚。”
“为什么呢？”
“大概那些功臣的奴仆，倚仗着权贵，欺压良善，作为臣子的是不能这样做的。”
“考察他的所作所为，致使肆意妄为的情况出现，司法官员执行法律，罗列出他的罪行上报，（这种情况）在忠诚贤良的大臣身上必定不会这样，只是奴仆自己犯下的过错。”
“那些君主不能清楚地了解大臣的心思，将会认为是大臣让事情变成这样的，无原则地宽容有功劳的大臣，释放（有罪的大臣）而不过问（其罪行）的情况是有的，只是稍微告诫一下（有罪的大臣就像告诫）奴仆（一样）的情况也是有的。”
“又不明白地向功臣指出他们奴仆的过错，容忍了太多。”
“等到司法部门多次上奏，皇帝却怀疑大臣欺骗君主，一旦皇帝无法容忍，就会对大臣施加残害，这就是君主不圣明所导致的。”
“当时的功臣虽然有忠诚善良的心地，却不能监督考察自己的下属，一旦有了罪责，就埋怨他们的君主。”
“这是为什么呢？”
“这也是由于奴仆之类的人，在外边做坏事，回来却说是大臣在朝堂上任职（的过错），或者（归罪于）悠闲的元老（不作为），再加上小人阿谀奉承，（使得他们）很少能够劝谏（君主）。”