这一战，不仅拿下了城池，还缴获了大量的粮草和装备，为义军西进提供了充足的补给。
此后，曹参跟着刘邦一路势如破竹，先后攻破开封、荥阳、宛城等地，每一场战役，他都立下了汗马功劳。
尤其是攻破宛城一战，更是成为楚汉战争前的经典战役。
当时，宛城守将坚守不出，刘邦急于西进咸阳，想绕过宛城继续前进，曹参却坚决反对，他劝刘邦：“宛城是西进的必经之路，若绕过宛城，前有秦军主力，后有宛城追兵，我们将腹背受敌，必败无疑。不如集中兵力攻打宛城，拿下宛城，后方无忧，才能安心西进。”
刘邦听从了曹参的建议，集中兵力攻打宛城，曹参再次亲自披甲上阵，率领士兵日夜攻城，最终攻破宛城，降服了宛城守将。
公元前206年，刘邦率军攻入咸阳，秦王子婴投降，秦朝灭亡。
刘邦进入咸阳后，被宫中的金银珠宝、美女佳人迷得晕头转向，想要留在咸阳宫中享乐，樊哙、张良多次劝谏，刘邦都不听从。
就在这时，曹参也站了出来，他没有像张良那样引经据典、委婉劝谏，而是直接闯进宫中，一把拉住刘邦的胳膊，语气严厉却真诚：“大王，我们起兵反秦，是为了推翻秦朝的暴政，拯救天下百姓，不是为了贪图享乐！如今秦朝刚灭，天下未定，项羽的大军还在后面，若我们此时沉迷享乐，必然会失去民心，到时候别说称霸天下，恐怕连自身都难保！”
曹参的话，没有华丽的辞藻，却字字恳切、句句戳心。
刘邦看着眼前浑身是伤、满脸坚毅的曹参，想起了这些年一起出生入死的兄弟，终于幡然醒悟，下令封闭咸阳宫，还军霸上，与百姓约法三章，赢得了关中百姓的衷心拥护。
而曹参，也在这件事上，展现出了他不仅是猛将，更是有远见、有担当的忠臣——他不畏惧刘邦的威严，敢于直言劝谏，只为了刘邦的大业，只为了天下百姓的安宁。
秦朝灭亡后，项羽率领大军进入咸阳，杀子婴、烧阿房宫，分封天下诸侯，刘邦被封为汉王，退守巴蜀之地。
曹参作为刘邦的核心将领，自然也跟着刘邦前往巴蜀，被任命为建成侯，辅佐刘邦治理巴蜀，训练士兵，为日后的楚汉战争积蓄力量。
公元前205年，楚汉战争正式爆发。
刘邦拜韩信为大将，率军暗度陈仓，平定三秦，曹参再次担任先锋，跟着韩信、刘邦转战中原。
在楚汉战争中，曹参的战功更是达到了顶峰，他先后跟随韩信攻打魏、赵、齐等国，每一场战役都立下了赫赫战功，成为韩信麾下最得力的将领之一，也成为刘邦平定天下的“左膀右臂”。
攻打魏国时，魏王豹坚守蒲坂，封锁黄河渡口，阻止汉军渡河。
韩信想要率军东渡黄河，却被魏军死死阻拦，一时之间难以破局。
曹参主动向韩信请命，率领一支精锐部队，从侧面的夏阳渡河，奇袭魏国的后方重镇安邑。
他率领士兵，用木罂（木桶）作为渡河工具，深夜偷渡黄河，悄无声息地抵达安邑，趁魏军不备，一举攻破安邑城，俘虏了魏王豹的大将王襄。
随后，曹参率军与韩信会合，夹击魏军，最终平定魏国，俘虏了魏王豹，为汉军拿下了楚汉战争中的关键一战。
平定魏国后，曹参跟着韩信北上攻打赵国。
井陉之战中，韩信采用“背水一战”之计，引诱赵军出击，曹参则率领大军，从侧翼突袭赵军的大本营，一举攻破赵军防线，斩杀赵军大将陈余，俘虏了赵王歇，平定赵国。
这一战，是中国古代战争史上“以少胜多”的经典战役，而曹参的勇猛和谋略，也在这场战役中展现得淋漓尽致——他精准领会韩信的作战意图，果断出击，一举破敌，为战役的胜利立下了头功。
此后，曹参跟着韩信东进攻打齐国。
齐国是东方大国，兵力雄厚，防守严密，汉军攻打齐国时，遇到了顽强的抵抗。
曹参率领大军，先后攻打齐国的历下、临淄等地，每一战都打得异常艰难。
在攻打历下时，齐军坚守不出，曹参率领士兵日夜攻城，身上又添了多处新伤，却始终不肯放弃，最终攻破历下城，率军直逼临淄。
临淄城破后，齐王田广出逃，曹参率军追击，最终平定齐国，为汉军占据了东方的大片土地。
平定齐国后，韩信派人向刘邦上书，请求封自己为“假齐王”（代理齐王）。
刘邦当时正被项羽围困在荥阳，得知韩信的请求后，勃然大怒，想要斥责韩信。
就在这时，张良、陈平暗中提醒刘邦，如今楚汉相争，韩信手握重兵，若不答应他的请求，恐怕会生出变故。
刘邦恍然大悟，立刻改口，封韩信为齐王，而曹参，则被任命为齐相国，辅佐韩信