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刘邦听从了张良的建议，亲自出来迎接项伯，还摆酒设宴招待他，席间恭敬地给项伯敬酒，还和项伯约定为儿女亲家。
项伯被刘邦的诚意打动，答应帮他求情，临走前还嘱咐刘邦：“明天一早你一定要亲自去鸿门给项羽赔罪，好好解释清楚，别让他误会你。”刘邦连忙答应下来。
刘邦带着张良、樊哙和一百多名随从来到鸿门，见到项羽后，连忙躬身行礼，小心翼翼地解释道：“将军，我和你一起攻打秦朝，没想到我能先攻入咸阳，我在这里只是替将军看守财物，等将军来接收，从来没想过要称王，还请将军明察。”
项羽本来就没什么主见，听刘邦这么一说，又加上项伯在一旁帮腔，心里的火气就消了大半，当场就邀请刘邦入席饮酒。
这场鸿门宴，堪称是历史上最惊险的饭局。
项羽的谋士范增早就看出刘邦有野心，一心想要除掉他，席间多次给项羽使眼色，还举起手里的玉玦示意项羽下令杀刘邦，可项羽却一直犹豫不决，迟迟没有动手。
范增见状，只好叫来项羽的堂弟项庄，让他以舞剑助兴为名，趁机刺杀刘邦。项庄拔剑起舞，剑刃频频对准刘邦，气氛紧张到了极点。
项伯看出了项庄的意图，也拔剑加入起舞，每次项庄的剑要刺到刘邦的时候，项伯都会用身体挡在刘邦面前，保护刘邦的安全。张良见情况危急，连忙起身走出营帐，找到樊哙，说道：“情况不妙，项庄舞剑，意在沛公，你赶紧进去保护沛公。”
樊哙一听，提着剑、举着盾牌就冲进了营帐，怒气冲冲地站在项羽面前，瞪着眼睛看着他，头发都竖了起来，眼眶都快瞪裂了。
项羽吓了一跳，握着剑问道：“你是谁？”张良连忙上前解释：“这是沛公的护卫樊哙。”项羽点了点头，说道：“真是个壮士，赐他酒喝。”手下的人给樊哙端来一碗酒，樊哙接过酒，一口气就喝了下去。
项羽又说：“赐他一块肉。”手下的人给樊哙端来一块生猪肉，樊哙把盾牌放在地上，把猪肉放在盾牌上，用剑割着就吃了起来。项羽又问：“壮士还能再喝一碗吗？”
樊哙说道：“我死都不怕，还怕喝酒吗？秦朝残暴不仁，天下人都恨之入骨，沛公先攻入咸阳，封存财物，等待将军到来，功劳这么大，将军不仅不赏赐他，反而要杀他，这和秦朝的暴君有什么区别？”
项羽被樊哙说得哑口无言，只好让樊哙坐下。
过了一会儿，刘邦借口去厕所，带着樊哙和张良离开了营帐。刘邦心里害怕，想赶紧逃走，又担心没跟项羽告辞，不太礼貌。
樊哙说道：“现在都到生死关头了，还讲究什么礼节，命都快没了，还管这些干什么？”
张良说道：“沛公，你先带着人赶紧回霸上，我在这里替你向项羽告辞。
你把带来的礼物留下，我稍后送给项羽和范增。”
刘邦连忙把带来的一对玉璧和一对玉斗交给张良，然后带着樊哙等人沿着小路悄悄返回了霸上。
张良在营帐外等了许久，估计刘邦已经回到了霸上，才走进营帐，对着项羽躬身行礼，说道：“沛公不胜酒力，喝多了先走了，让我来向将军赔罪，这对玉璧送给将军，这对玉斗送给范增先生。”
项羽接过玉璧，放在了桌上，范增看到玉斗，气得当场就把玉斗摔在了地上，拔出剑把玉斗砍碎，怒气冲冲地说道：“唉，竖子不足与谋！将来夺取天下的，肯定是刘邦，我们这些人早晚都会成为他的俘虏！”
鸿门宴过后，项羽进入咸阳，烧了秦王宫，杀了秦王子婴，还分封了十八路诸侯，刘邦被封为汉王，派到了偏僻荒凉的巴蜀之地。
刘邦心里十分不满，却又不敢和项羽抗衡，只好忍气吞声，带着手下前往巴蜀。
路上，张良给刘邦出了个主意，让他把走过的栈道全部烧毁。
这样一来，既能防备项羽的军队追击，又能让项羽以为刘邦没有向东扩张的野心，放松对刘邦的警惕。
刘邦依计行事，烧毁了栈道，安心在巴蜀之地招兵买马，囤积粮草，积蓄力量。
没过多久，刘邦就拜韩信为大将，韩信提出了“明修栈道，暗度陈仓”的计策，刘邦按照韩信的计策，派士兵假装修复栈道，吸引项羽的注意力，同时率领大军从陈仓小道悄悄出兵，一举攻占了关中之地，正式拉开了楚汉争霸的序幕。
楚汉争霸的几年里，张良一直陪伴在刘邦身边，为他出谋划策，屡献奇计，帮刘邦多次化解危机，一步步扭转战局。
公元前204年，刘邦被项羽围困在荥阳，粮草断绝，处境十分艰难，刘邦心里着急，就想采纳郦食其的建议，分封六国的后代，让他们起兵对抗项羽。
张良得知后，连忙赶来劝阻，他拿着刘邦面前的筷子，一条一条地分析分封六国的弊端：“如果分封六国后代，那些