后来，在邑姜的安排下，成王召集了周公旦、召公奭等大臣，跟他们说了“桐叶封弟”的事。大臣们一开始还担心姬虞年纪太小，不能胜任诸侯之职，但邑姜说：“姬虞虽然年纪小，但他聪明懂事，而且咱们可以派有能力的大臣去辅佐他，教他怎么治理地方。再说，唐地需要一个皇室成员去镇守，姬虞是成王的弟弟，最合适不过了。”
大臣们觉得邑姜说得有道理，就都同意了。没过多久，周朝举行了隆重的册封仪式，成王正式封姬虞为唐侯，还派了三个有经验的大臣跟着姬虞去唐地。
姬虞到了唐地后，在大臣的辅佐下，果然做得很好。他效仿成王的政策，轻徭薄赋、发展农业，还尊重当地的风俗习惯，很快就赢得了老百姓的信任。后来，姬虞的后代把唐地改名为“晋”，也就是后来春秋时期的晋国。晋国在很长一段时间里都是中原的强国，为周朝的稳定做出了很大贡献。
有人说，“桐叶封弟”是邑姜“化玩笑为机遇”的政治智慧——她没有让成王陷入“言而无信”的困境，反而利用这件事，为周朝巩固了边疆，培养了人才。这也从侧面说明，邑姜不仅懂治国，更懂怎么教育和培养皇室后代，她考虑的从来不是一时的得失，而是周朝长远的发展。
周成王十六岁那年，按照周朝的规矩，已经到了“亲政”的年纪。也就是说，成王可以自己处理国家大事，不用再靠母亲和周公旦辅佐了。
消息传出来后，大臣们都很兴奋，纷纷上书，请求成王举行亲政大典。但成王却有点犹豫，他找到邑姜，说：“娘，这些年都是您和周公叔叔帮我处理国事，我怕自己做不好，要不您再辅佐我几年吧？”
邑姜看着儿子，眼里满是欣慰：“傻孩子，你已经长大了，这些年你跟着我和周公旦学了很多东西，也处理过不少事，早就有能力自己治理国家了。娘不可能一直陪着你，你总要自己独当一面。”
然后，邑姜又跟成王说：“亲政之后，你要记住三件事：第一，要继续重视民生，老百姓是国家的根本，不能让他们受苦；第二，要信任大臣，但也要有自己的判断，不能偏听偏信；第三，要以身作则，天子的一言一行都影响着国家的风气，不能放纵自己。”
成王点点头：“娘，我记住了。”
亲政大典那天，镐京城里张灯结彩，老百姓都挤在路边看热闹。邑姜站在宫殿的台阶上，看着成王穿着天子的礼服，一步步走上朝堂，接受大臣们的朝拜。她的眼里含着泪，却笑得特别开心——她知道，自己的儿子已经成了一个合格的天子，周朝的未来有了保障。
亲政之后，成王果然没让邑姜失望。他按照母亲教的，继续推行“轻徭薄赋”的政策，还派人去各地修建水利工程，让老百姓的收成越来越好；他信任周公旦、召公奭等大臣，遇到大事都会跟他们商量，但也有自己的主见，不会被大臣们左右；他生活节俭，从不浪费粮食和钱财，还下令减少宫殿的修建，把钱用在老百姓身上。
而邑姜，则开始“功成身退”。她不再干预朝政，而是把更多的精力放在了教育孙子（成王的儿子姬钊，也就是后来的周康王）和打理后宫上。后宫里有宫女或者太监犯错，邑姜也不会严惩他们，而是耐心地跟他们讲道理，让他们明白自己错在哪里。后宫在她的打理下，一直很和睦，从来没有出现过争风吃醋或者勾心斗角的事。
有一回，成王遇到了一个难题——某个诸侯因为不满朝廷的政策，拒绝朝贡，还暗中联合其他几个诸侯，想给朝廷施压。成王不知道该怎么处理，就去找邑姜商量。
邑姜没有直接告诉他该怎么做，而是说：“你先想想，那个诸侯为什么不满？是政策真的有问题，还是他自己有私心？要是政策有问题，就赶紧改；要是他有私心，就派个能说会道的大臣去跟他沟通，晓之以理，动之以情。打仗不是最好的办法，能和平解决就和平解决，毕竟打仗受苦的还是老百姓。”
成王听了母亲的话，派人去调查那个诸侯不满的原因，发现果然是政策有不合理的地方。他赶紧修改了政策，还亲自写信给那个诸侯，解释情况。那个诸侯收到信后，很感动，不仅恢复了朝贡，还主动向成王道歉。这件事就这样和平解决了，没有引起任何动荡。
周成王在位三十七年，去世后，他的儿子姬钊继位，也就是周康王。周康王继位的时候，年纪也不大，邑姜又担起了辅佐孙子的责任。她像教成王一样，教康王怎么治理国家，怎么爱护老百姓。在邑姜的辅佐下，周康王也成了一个贤明的君主，他在位期间，周朝的国力越来越强，老百姓的日子也越来越富裕，历史上把成王和康王在位的时期称为“成康之治”。
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《史记·周本纪》里说：“成康之际，天下安宁，刑错四十余年不用。”意思是说，在成王和康王的时候，天下特别安定，法律都四十多年没用过了—