的发展经历了早期阶段、精密镗床、软填料密封、金属活塞环、气缸盖与阀门密封、材料与制造工艺的持续进步、高压蒸汽时代的推动七个阶段。

    早期低效阶段伴随着纽科门蒸汽机的兴衰。

    1712年，托马斯·纽科门成功建造了第一台真正实用的大气式蒸汽机。

    此时的气密性极差，主要依靠活塞顶部浇水或塞软物，效率不到1%。

    这个低效、低气密性的阶段持续了约 60年，直到瓦特改良了纽科门蒸汽机。

    精密镗床的出现，是蒸汽机气密性提升的一个关键转折点。

    1774年，约翰·威尔金森发明了用于加工大炮的精密镗床，并将其应用于加工蒸汽机气缸。

    这台镗床能加工出内壁更圆、更光滑、尺寸更精确的气缸。

    气缸内壁的几何精度大幅提高，为与活塞的紧密配合奠定了基础。

    瓦特敏锐地认识到这项技术的重要性，

    他的分离冷凝器设计需要更好的气密性才能体现优势。

    威尔金森的镗床为瓦特蒸汽机的成功商业化提供了关键技术支持。

    软填料密封阶段伴随着瓦特对纽科门蒸汽机的改进。

    认识到仅仅依靠水封或塞软物不够可靠，瓦特在活塞上设计了填料函结构。

    在活塞杆穿过气缸盖的地方设置一个环形腔室，叫做填料函，

    填入油浸的麻绳、棉线、石棉绳等软质、有弹性的材料，叫做填料。

    通过压盖将这些填料压紧在活塞杆周围，形成密封。

    填料具有自润滑性和一定的弹性，能适应活塞杆的运动并填充微小间隙。

    比之前的临时密封更可靠、更持久，可维护，可更换填料，

    显着减少了活塞杆处的蒸汽泄漏。