鉴真坐像，供奉于日本奈良东大寺 [228]
唐玄宗开元中期，鉴真和尚应日本僧人之邀，五次东渡日本，均告失败，至天宝十二载（753年）第六次航行方才抵日。日本天皇授“传灯大法师”，后又造唐招提寺命鉴真主持，教法大行，号“过海大师”“唐大和尚”，为日本国传戒律之始祖。其随行弟子恩托、如宝、法力等又精于塑造佛像与建造寺塔，故于日本医学、雕塑、建筑等颇有影响。鉴真东渡，促进了中国文化向日本的传播以及佛教在日本的兴盛。 [228]
到9世纪末以后，遣唐使虽然停止，但又出现了中国商人浮海赴日的浪潮，经济交往保持繁荣。 [168]
百济与新罗
百济
主词条：唐灭百济之战
位于朝鲜半岛西南部的百济武王扶余璋在武德四年（621年）就遣使献马，后被唐朝册封为带方郡王、百济王。当时百济与高丽和亲通好，共同对付新罗，阻碍新罗和唐朝交通与进贡事宜。唐太宗即位后，致书百济武王，明确指出新罗是唐朝的藩臣，要求百济和高丽立即停止对之侵伐。太宗的坚定态度制止了百济大规模讨伐新罗的行动 [156]。但高宗时期，百济对新罗仍侵扰不停。在屡次下诏威吓无果及新罗的一再请求下，高宗于显庆五年（660年）派左武卫大将军苏定方率水陆大军十万讨伐百济，新罗亦出兵相助。同年，苏定方进围泗沘城，百济王扶余义慈等投降，百济灭亡 [92]。随后，唐朝分其地为熊津、马韩、东明、金涟、德安五个都督府，立当地首领为都督、刺史、县令。命右卫郎将王文度为熊津都督，统兵防守。但在唐军主力撤退后，百济复国运动兴起，龙朔三年（663年）唐军于白村江之战大破倭国与其支持的百济复兴势力，百济全境成为唐朝的羁縻地区。 [152]
新罗
韩国庆州龙江洞古墓出土的陶俑，显示当时新罗已实行唐朝官服制度
新罗真平王金白净在武德四年（621年）就向唐朝遣使朝贡。唐高祖派通直散骑侍郎庾文素回访，自此朝贡不绝。武德七年（624年），高祖遣使封金白净为乐浪郡王、新罗王。金白净死后，唐太宗派使者参加其葬礼。此后的新罗王世代受唐册封，如贞观九年（635年）太宗遣使封金白净之女金德曼为王 [154]。唐太宗伐高丽时，命新罗接应，新罗派兵五万攻高丽南界。贞观二十二年（648年），新罗真德女王金胜曼派其弟、国相金春秋等入唐，太宗赐以新撰的《晋书》等，特加优待。显庆五年（660年），成为新罗王的金春秋率军与唐军联合，攻灭百济。龙朔三年（663年），唐以新罗国为鸡林州都督府，任命文武王金法敏为都督。 [152]
高丽灭亡后，朝鲜半岛上三国鼎立的局面结束。随着唐军和亲唐百济贵族的撤退，新罗逐步从唐朝控制下夺取百济、高丽故地。唐高宗派兵击败新罗，迫使其认罪，但默认新罗控制百济故地，并为之迁移安东都护府治所至辽东。唐与新罗恢复友好关系。垂拱二年（686年），新罗神文王金政明遣使来唐，求得唐礼一部，以及杂文章。新罗参用唐朝的制度，制定了自己的礼仪典制。7世纪末，留学生薛聪利用汉字创制“吏读”，用以表示朝鲜语的助词和助动词，对朝鲜的文化发展起了促进作用。开元二十一年（733年），渤海国渡海攻击登州，唐玄宗派留在长安的新罗王族金思兰回国发兵攻渤海以助唐。开元二十四年（736年），唐明确将浿水（今朝鲜大同江）以南之地移交给新罗治理，使新罗统一了朝鲜半岛的大部分。新罗与唐往来最密，即使是安史之乱时唐玄宗逃往蜀地，新罗仍派使者前去朝见。双方一直保持来往，直到会昌（841年－846年）年间新罗自身社会动荡不安以后，才断绝了来往 [152]。唐末，新罗人在80年内在中国科举登第者有58人。在唐的新罗人为数很多，唐朝沿海很多城市有“新罗坊”。在两国交往过程中，不少物产、药材、手工业品和书籍也得到交流 [164]。而唐末在唐淮南节度使高骈幕府供职、后以“国信使”身份东归新罗的新罗王京人崔致远被认为是朝鲜半岛汉文学的开山鼻祖。其诗文别集《桂苑笔耕集》既是古代朝鲜半岛最早的汉文典籍，