黄台吉命多尔衮、岳托等统率八旗精锐，兵分两路，大举入侵。
岳托率领右翼军于九月二十二日兵临密云墙子岭。
此时，蓟辽总督吴阿衡、蓟镇总兵白广恩等一众高级官员正齐聚一堂，为监军太监邓希诏庆祝寿辰，守备极其松懈。
岳托敏锐地捕捉到战机，采取包抄偷袭战术，派出多路精锐小分队，从没有边墙的山岭险峻处攀缘突入。
经过三天三夜不间断的渗透，清军全部人马竟悄无声息地越过了长城天险。
并于九月二十五日突然发起猛攻，大败仓促应战的明军，阵斩蓟辽总督吴阿衡，明军防线顷刻崩裂。
几乎同时，多尔衮率领的左翼大军于九月二十八日猛攻青山关。
此时明军主力已被紧急调往墙子岭方向增援，青山关守御空前虚弱，仅剩二百余名士卒留守。
多尔衮几乎未遇什么像样的抵抗，便轻而易举地拿下了这里。
随后挥师疾进，迅速推进至迁安、丰润一线，兵锋再次直指京畿腹地。
十月初二，惊慌的崇祯下诏，宣布京城戒严，并以十万火急的规格，诏令天下兵马即刻起兵勤王。
同时，他命宣大总督卢象升火速率领宣府、大同、山西三镇最精锐的边军驰援京畿。
并授予他总督天下所有入援兵马的大权，赐予尚方宝剑。
卢象升接旨后，不敢有片刻延误，立即下达严令：
宣府总兵杨国柱、副将王炜达以及分守东中副将卢方舟等所有宣府重将。
务必于十月十日前，率麾下精锐抵达昌平集结，逾期不到者，以军法论处！
此刻的卢方舟，早已做好了出征的准备。
此次南下京师勤王，他带上了龙骧卫、炮营以及四哨六千步兵。
留下黄大柱一哨步兵镇守龙门卫城一线，石文一哨步兵扼守葛峪堡一线。
尽管上月周天琪曾一度捕捉到奇塔特主力的踪迹并主动寻求决战，并成功击溃其一部。
但狡诈的奇塔特见势不妙立刻化整为零，四散撤退，最终仅斩获数百蒙古骑兵。
蒙古人主力犹存，很快又如同附骨之蛆般继续袭扰。
眼见短期内无法彻底解决草原威胁，卢方舟只得无奈地将周天琪的大部骑兵，留在草原上执行警戒与防御。
如此，留守后方的兵力合计骑步兵八千人，为他看守基业。
而他亲自率领的四哨六千步兵，加上龙骧卫一千、炮营一千，总计八千兵马，踏上了前往昌平的路途。
由于步兵中新兵比例很高，许多人还不熟悉马匹，没法成为骑马步兵。
加之全骑兵行军对后勤消耗巨大，而此次作战地域相对不算远。
卢方舟便率部以强行军的速度，紧赶慢赶，终于在十月初九这一天，如期抵达了昌平。
……
到达昌平城外，只见各处已扎下很多营盘，旌旗招展，人喧马嘶，来自不同镇戍的明军部队正在陆续汇集。
空气中弥漫着紧张、混乱而又躁动的气氛。
卢家军的到来，立刻引起了各支先期到达的明军的惊讶与侧目。
他们好奇地打量着这支与众不同的队伍。
尽管经过长途跋涉，但这支八千人的军伍依然保持着严整的队形和昂扬的士气。
士卒们盔甲鲜明，兵器擦得锃亮，尤其是由骡马牵引的炮队（小弗朗机炮）和装载着各种辎重的车辆，更显得格外引人注目。
虽然风尘仆仆，但将士们纪律森严，与周围其他部分明军的松散形成了鲜明对比。
各军士卒纷纷互相打听，这是哪一路的人马，竟有如此军容？
待看清那面高高飘扬、写着宣府分守中路副将的“卢”字将旗号时，许多人脸上都露出了难以置信的神情。
一个副将，竟然带了这么多兵马？
虽然几乎都是步兵，但这规模，已经比许多总兵带来的人还要多了。
此刻，昌平城头之上，宣大总督卢象升正凭栏远眺，眉宇间凝结着沉重的忧虑。
他的身旁，跟着因驻地较近而已先期抵达的宣府总兵杨国柱、副将王炜达以及另一位宣府参将张岩。
卢象升的目光扫过城下明军乱的营盘，心中却回想起几日前，陛下在建极殿召见他的情景。
想起崇祯皇帝拿出内帑金银犒师时那殷切而焦虑的眼神。
想起赐予他的那柄尚方宝剑，以及那“督天下援兵”的重托，他不由觉得肩头担子如山之重。
他心潮澎湃之余，更是下定了决心，此次定要竭尽全力，不惜此身，也要将建奴挡在京畿之外！
看到总督大人似乎陷入了深沉的思考，杨国柱等人都屏息静气，安静地侍立在旁，不敢打扰。
突然，杨国柱锐利的目光捕捉到远方官道上