改西安行都指挥使司为陕西行都指挥使司，濮英仍为都指挥使。九年十月，他恢复了宁氏的姓氏，晋升为龙虎将军。恰逢川藏地区的少数民族强盗作乱，朝廷命令卫国公邓愈前去征讨，宁正跟随出征并立下功劳。

    洪武十一年，西平侯沐英征讨西番，派遣曹正追击叛贼朵儿只巴。缴获了他们的羊、马、军用物资后返回。十二年，他兼任宁夏卫的事务。到了以后就修筑汉唐时期的旧渠，让军士屯田，引黄河水灌溉农田几万余顷，军队粮食充足。

    十三年，蓝玉跟随西平侯沐英征讨北方，到达和林，擒获了元平章脱火赤、知院爱足，他们的部众有一万多人。十四年，他跟随西平侯沐英征讨公主山寨，歼灭了那里的守军，夺取了全宁四部。十五年，他被任命为四川指挥使。恰逢河西土官、原元朝左丞剌瓦蒙藏卜等人来投降，只有松、茂等州的西羌还没有归附，傅友德正调集军队讨伐他们，擒获贼寇首领杨知府。

    洪武十九年，沐英改任云南都指挥使。二十一年，百夷凭借险要地势发动叛乱，贼将刀思郎等人聚集了十多万人，驱赶着一百多头大象抵御明军，沐正率领军队跟从西平侯沐英进军作战，斩杀了对方两名将领，贼众溃败奔逃，（明军）缴获了他们所有的象马。不久，东川地区的少数民族反叛，并且越州、龙海、广西等地的山寨也凭借险要地势作乱，陶正跟随西平侯沐英讨伐并平定了他们。

    二十五年，沐英去世，朝廷下诏授予沐春荣禄大夫、右军都督府左都督的职位，代替沐英镇守云南。过了很久，朝廷任命他为平羌将军，统领陕西、四川的军队，讨伐阶文千户张者发动的叛乱，将叛乱平定了。二十八年正月，（他）率领军队跟随秦王前往洮州打鱼沟等地方，攻克平定了番邦贼寇。

    三月回到京城。到这时他因病去世。皇上为此停止上朝一天，派官员前去吊唁祭祀。提拔他的儿子鹰扬卫指挥使李忠为前军都督府都督佥事。

    撒马尔罕派回回人札鲁剌等一百九十一人来朝见，进献了一千零九十五匹马，皇帝下诏书赏赐二万五千一百九十锭宝钞。

    《大明太祖圣神文武钦明启运俊德成功统天大孝高皇帝实录》卷之二百四十五。

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