2. 奖励耕织：谁家粮食种得多、布织得多，就给奖励，还能免除徭役；要是家里穷得没饭吃，还不干活，就把全家罚为奴婢——这招直接把秦国变成了“农业卷王”，没过几年，秦国的粮仓就堆得满满的，再也不用愁粮食不够吃了；
3. 奖励军功：以前士兵打仗，立功了都是贵族得利，普通士兵最多混口饭吃。现在不一样了，不管你是贵族还是平民，只要在战场上杀了敌人，就按人头算军功，杀一个敌人给一级爵位，还能分土地、房子、奴婢；要是临阵脱逃，就杀全家——这一下就把士兵的积极性调动起来了，秦国士兵后来成了“虎狼之师”，打仗的时候眼睛都红了，就想着多杀敌人赚军功，六国士兵见了都怕；
4. 推行县制：把秦国分成三十一个县，每个县设县令、县丞，由国君直接任命，以前贵族的封地被收回来，贵族再也不能在自己的封地里当“土皇帝”——这招加强了中央集权，孝公能直接掌控全国的权力，再也不用担心贵族叛乱；
5. 统一度量衡：以前秦国各地的尺子、斗、秤都不一样，买个东西都得换算半天，做生意特别不方便。现在统一了标准，不管在秦国哪个地方，用的都是一样的度量衡——这相当于现在统一了“计量单位”，方便了经济发展。
可变法哪有那么容易？贵族们利益受损，到处散布谣言，说卫鞅“乱政”，还故意违法给卫鞅难堪。有一次，太子驷（也就是后来的秦惠文王）不小心犯了法，贵族们都等着看卫鞅怎么处理——要是处理太子，就是不给国君面子；要是不处理，变法就成了“笑话”。
卫鞅也不含糊，跟孝公说：“法之不行，自上犯之。太子，君嗣也，不可施刑。刑其傅公子虔，黥其师公孙贾。”意思是“法律推行不下去，就是因为上层有人违法。太子是未来的国君，不能处罚，但可以处罚他的老师公子虔和公孙贾，一个割掉鼻子，一个在脸上刺字。”
孝公一听，咬了咬牙：“就按你说的办！”这下可把贵族们吓住了，连太子的老师都敢罚，谁还敢违法？公子虔被处罚后，躲在家里八年不敢出门，再也不敢反对变法。《史记》里说“明日，秦人皆趋令。行之十年，秦民大说，道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治。”——变法十年，秦国彻底变了样，路上没人捡别人丢的东西，山里没有盗贼，老百姓都能吃饱穿暖，士兵们打仗嗷嗷叫，私下里却不敢打架斗殴，整个国家治理得井井有条。
变法让秦国富了起来，粮食多了，士兵强了，孝公心里的“复仇之火”又烧了起来——当年魏国抢了秦国的河西之地，还把秦国当“蛮夷”，现在该是时候报仇了。
公元前354年，赵国攻打魏国的盟国卫国，魏国派庞涓率军攻打赵国，包围了赵国都城邯郸。赵国向齐国、秦国求救，齐威王派田忌、孙膑率军救赵，就是后来着名的“围魏救赵”。孝公觉得这是个好机会，就派卫鞅率军攻打魏国的河西之地。
卫鞅率军到了河西，没直接跟魏军硬拼，而是派人给魏军将领公子卬送了封信，信里说：“当年我在魏国的时候，跟你关系挺好，现在咱们成了敌人，我不忍心跟你打仗。不如咱们约个时间，在军营里喝顿酒，签个和平协议，然后各自撤兵，怎么样？”
公子卬觉得卫鞅够意思，就答应了，没带多少人就去了卫鞅的军营。结果刚喝了两杯酒，卫鞅使了个眼色，埋伏好的士兵就冲了出来，把公子卬抓了起来。魏军没了将领，一下子乱了套，秦军趁机发起进攻，把魏军打得大败，收复了河西之地——这就是《史记》里说的“卫鞅伏甲士而袭虏魏公子卬，因攻其军，尽破之以归秦。”
虽然这招有点“不地道”，但在战国时期，兵不厌诈，能打赢才是硬道理。河西之战的胜利，让秦国终于收回了被魏国占领几十年的土地，更重要的是，秦国终于有了东出函谷关的跳板，再也不是那个被六国看不起的“蛮夷之国”了。
公元前343年，周天子周显王派人给孝公送了祭肉，封孝公为“伯”（诸侯之长），这可是当年秦穆公才有的荣誉。公元前342年，诸侯们都来秦国朝贺，连以前看不起秦国的韩国、赵国，都派人来送礼——秦国终于扬眉吐气了，孝公站在雍城的城楼上，看着前来朝贺的诸侯使者，心里感慨万千：“当年爹临终前攥着我的手，说‘一定要让秦国变强’，今天总算对得起爹，对得起列祖列宗了！”
这时候的秦国，已经不是那个连诸侯会盟都挤不进去的“破落户”，而是能让周天子亲自颁奖、诸侯主动巴结的“强国新贵”。各国的使者看着栎阳城里整齐的街道、装备精良的士兵，还有粮仓里堆得冒尖的粮食，都在心里嘀咕：“这秦国咋跟开了挂似的？再这么下去，以后中原的事儿，恐怕得听秦国的了！”
孝公可没飘，他知道秦国现在只是“初步小康”，离真正的“称霸诸侯”还有距离。他跟卫鞅商量：“现在河西之地收回来了，但魏国的底子还在，咱们得趁胜追击，再扩大点地盘。另外，栎阳城太小了，而且位置偏东，不利于