就这样，宋军眼睁睁地看着楚军渡过了泓水。楚军渡过河后，开始整理队伍，列阵准备进攻。目夷又赶紧说：“弟弟，楚军刚渡过河，队伍还没整理好，咱们现在进攻，还有机会赢！”
宋襄公又摇了摇头：“不行！人家还没列好阵，咱们就进攻，这还是不仁义！等人家列好阵，咱们再堂堂正正地打！”
目夷气得差点晕过去，可他也没办法，只能眼睁睁地看着楚军整理好队伍，列好了严整的阵型。
楚军列好阵后，楚将一声令下，楚军士兵像潮水一样冲向宋军。宋军本来就比楚军弱，再加上错过了两次进攻的好机会，士气早就低落了。面对楚军的猛攻，宋军很快就败下阵来，士兵们死的死、逃的逃，场面一片混乱。
宋襄公亲自指挥军队抵抗，结果被楚军的士兵一箭射中了大腿，疼得他差点从战车上摔下来。幸好目夷带着几个亲信，拼死把他救了出来，带着残兵逃回了宋国都城。
泓水之战，宋军大败，死伤惨重，宋国的国力也因此一落千丈。宋襄公回到商丘后，因为大腿的箭伤，一直卧床不起。大臣们虽然心里有怨气，可也不敢说什么——毕竟国君是为了“仁义”才打败仗的。
可宋襄公自己却不觉得错，他躺在床上，还跟大臣们说：“我知道你们觉得我打了败仗，可我问心无愧！作为仁义之师，就不能趁人家渡河的时候偷袭，不能趁人家没列好阵的时候进攻。就算打败了，我也没丢‘仁义’的脸！”
目夷实在忍不住了，叹了口气说：“弟弟，你这不是仁义，是迂腐啊！打仗的目的是打赢，保护国家和百姓。要是为了所谓的‘仁义’，让士兵白白送死，让国家陷入危险，这才是最大的不仁义！”
宋襄公听了，气得浑身发抖，可他也说不出反驳的话——毕竟事实摆在眼前，自己的“仁义”，不仅没换来胜利，还让宋国差点灭国。
泓水之战的消息传开后，诸侯们都嘲笑宋襄公迂腐。有人说：“宋襄公就是个书呆子，把战场当成了讲礼仪的地方，不败才怪！”还有人说：“齐桓公靠实力当霸主，晋文公靠谋略当霸主，宋襄公靠‘仁义’当霸主，简直是笑话！”
可也有少数人觉得，宋襄公虽然迂腐，可他的“仁义”之心，在乱世里也算是难能可贵。比如后来的孟子，就说过：“宋襄公之仁，虽不智，然其心可嘉也。”意思是宋襄公的仁义虽然不明智，可他的初心是好的。
不管别人怎么说，宋襄公的霸主梦，彻底破灭了。他躺在床上，看着窗外，心里又悔又恨——悔的是自己不听目夷的劝告，恨的是楚成王不讲规矩，更恨自己的“仁义”，竟然成了别人的笑柄。
他的箭伤越来越重，加上心情郁闷，身体一天比一天差。公元前637年，宋襄公在悔恨和不甘中去世，享年四十四岁。他死后，儿子王臣继位，就是宋成公。
宋襄公虽然死了，可他的故事，却一直流传了下来。人们说起“泓水之战”，就会想起那个固执、迂腐，却又坚守“仁义”的宋襄公；说起“春秋五霸”，也会争论——宋襄公到底算不算霸主？有人说算，因为他确实召集过诸侯会盟，还帮齐孝公复位；有人说不算，因为他没真正称霸，还打了大败仗。
可不管算不算霸主，宋襄公都是春秋时期一个独特的人物。他生活在一个弱肉强食的乱世，却固执地坚守着自己的“仁义”，虽然最后失败了，却也给那个冰冷的时代，留下了一丝不一样的色彩。
宋襄公死了，可关于他的争论，却从来没停过。有人骂他迂腐、愚蠢，把国家拖入深渊；有人赞他坚守仁义，在乱世中保持初心。要想客观评价宋襄公，就得从他的一生说起，既看他的过错，也看他的闪光点。
先说说他的“过”。宋襄公最大的过错，就是认不清现实，把“仁义”当成了万能的武器，在乱世中盲目追求霸主地位。当时的春秋，早就不是西周那种讲礼仪、讲规矩的时代了——周王室衰微，诸侯争霸，靠的是实力和谋略，不是所谓的“仁义”。可宋襄公偏偏看不清这一点，觉得只要自己坚守“仁义”，就能让诸侯心服口服，就能当霸主。
他帮齐孝公复位，本来是件好事，既兑现了对齐桓公的承诺，又提升了宋国的威望。可他却因此飘了，觉得自己有当霸主的资本，不顾宋国的实力，强行召集诸侯会盟，还天真地相信楚成王会讲“仁义”，不带军队去会盟，结果被楚成王活捉，丢尽了宋国的脸。
泓水之战更是他的“高光”（耻辱）时刻。楚军渡河时，目夷劝他偷袭，他不听；楚军没列好阵时，目夷劝他进攻，他还是不听。他固执地坚守“不趁人之危”的“仁义”教条，结果错过了两次必胜的机会，导致宋军大败，自己也中了箭伤，最后郁郁而终。这场败仗，不仅让宋国国力大损，还让宋国彻底失去了在诸侯中的话语权，从一个有潜力的中等诸侯，变成了一个只能依附大国的小国。
从这一点来看，宋襄公确实是迂腐、愚蠢的。他的“仁义”，不是