尔沙、副都统纳泰、扎萨克图率领八旗前锋兵一千五百人、护军四百、火器营兵二百共两千人护行。

    行前，康熙面谕索额图说：

    “罗刹侵我边境，交战于黑龙、松花、呼玛尔诸江，据我所属尼布楚、雅克萨地方，收纳我逃人根特木耳等，及我兵筑城黑龙江，两次进剿雅克萨，攻围其城，此从事罗刹之原委也。

    其黑龙江之地，最为扼要……环江左右，均系我属鄂伦春、奇勒尔、毕喇尔等人民、及赫哲、飞牙喀所居之地，若不尽取之，边民终不获安。

    朕以为尼布潮、雅克萨、黑龙江上下，及通此江之一河一溪，皆我所属之地，不可少弃之俄罗斯。我之逃人根特木耳等三佐领及续逃一二入，悉应向彼索还。如鄂罗斯遵谕而行，即归彼逃人，及我大兵所俘获招抚者，与之画定疆界，准其通使贸易；否则尔等即还，不便更与彼议和矣！”

    这里康熙阐明了中俄谈判的基本方针，指出沙俄是挑起战争的侵略一方，中国是被逼自卫的一方。

    大清要收回包括尼布楚在内的被沙俄侵占的中国领土，双方在平等的基础上议定边界，并建立正常的外交和通商关系。