公元前381年，是我继位的那年。
就在楚军于前线接连获胜之际，楚悼王去世，谥号“悼哲”。
在他死后，贵族大臣作乱攻杀吴起。
我即位后，诛灭乱党、打击贵族势力。
但吴起变法的绝大多数政策被废止，改革宣告失败。
楚悼王二十一年（前381年），就在楚军于前线接连获胜之际，楚悼王去世。
吴起前往治丧处，仇视他的楚国贵族们纷纷用箭射吴起。
吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，马上喊道：“群臣作乱，谋害我王。”
贵族在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。
楚悼王的丧事料理完后，我作为楚悼王的儿子继位，是为楚肃王。
按照楚国法律的规定，“丽兵于王尸者”，将被诛灭三族。
我根据这条法规，命令尹把射杀吴起时射中楚悼王尸体的人全部处死，并收回其封地，受牵连被灭族的有七十多家。
我在平定动乱之余，收回了这些作乱大臣的封地。
当时，封君权力较大但没有发兵权，因此乱臣之一阳城君逃跑后，他的好友孟胜只能率一百八十名墨家子弟为他守卫封地。
我派军队进攻，孟胜和跟从他的墨家子弟全部战死，而阳城君的封地也就被我收回了。
楚悼王善于识人，敢于用人，锐意革新。他任用吴起进行变法，使楚国出现了强盛局面。
主要有以下举措:
（一）郡制
楚悼王设置宛郡，派吴起担任宛郡郡守，是楚国历史上首次出现郡的记载。
郡县制的出现，增强了楚国对边地的控制，有助于边境的攻守。
战国早期，楚国经历了从春秋采邑制向战国封君制的过渡。
到了楚悼王时期，楚国已经有了诸多封君。
他们的封地可以世袭，位置主要集中在南阳、江汉、淮颍等楚国最富庶的地区，为楚王的统治带来了阻碍。
针对这一情况，吴起变法规定在三代后收回封君封地，并将贵族迁往地广人稀的偏远地区，沉重地打击了封君势力。
在悼王、吴起去世后，“三世而收爵禄”的政策被废止，但封君的分封位置则趋向分散化，这其中就有吴起变法的影响。
（二）裁削
面对楚国冗官冗禄的问题，吴起裁撤不重要的闲职职位，降低官员的俸禄，停止对疏远贵族的供给，并逐渐取消世禄制，把节省下来的开支用于练军强兵。
（三）改
吴起制订并公布法令，统一楚国风俗，禁止朋党勾结和私人请托，纠正楚国官场损公的不良风气。
这样，就能使楚国群臣一心为国家效力。
（三）奖励
吴起鼓励人民从事农耕和战斗，禁止游民不事生产，禁止纵横家游说，从而“厉甲兵以时争于天下”。
经过吴起的改革，楚国军事实力大幅提升，有了“兵震天下”之称。
（四）军
吴起到楚国后，帮助楚悼王建立了楚国最早的常备军体系。
春秋时期，列国普遍实行的是征兵制，服兵役的士兵没有军饷，战事结束就解散回家；而到了战国时期，募兵制也流行起来，作为对征兵制的补充。
吴起在建立魏武卒后，又教楚悼王“裁减百官之禄秩，损不急之枝官，以奉选练之士”。
这支经过选拔和专门训练、需要用俸禄和爵秩供养的精锐之师，就是楚国招募的常备军了。
楚悼王时期，楚晋之间征战频频，有胜有负。
总体来说，楚国处于劣势，延续了楚简王以来晋强楚弱的格局。
楚国在与三晋的争端中，先后丢失武阳、大梁等重镇和其他城邑。
经过吴起变法，楚国国势转强，夺回了部分陈蔡之地，并在救赵伐魏中重创魏军，但未能收复大梁。
而在对百越作战方面，楚国向南征服了大片土地。
楚悼王对这些地区的征服，将先进的生产力和文化带入了这些地区，加强了中原和岭南的经济文化交流，并为楚国提供了稳定的大后方。
（五）三晋
面对三晋、尤其是魏国的威胁，楚悼王善于寻找盟友，用外交手段遏制魏国的发展。
在位初期，与三晋争郑，使郑国慑服。
中期，交好齐、秦两国，请求他们援楚，避免了晋军给楚国造成更大损失。
后期，又应赵国的请求援赵伐魏，拉拢赵国，分化了三晋。
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二十一年，悼王卒，子肃王臧立。
二十一年（前381年），悼王去世，其子肃王臧继位。
（二）蜀伐楚
公元前377年，是我成为楚王的第四年。
蜀伐楚，取兹方，楚被迫筑扞关