辽代时，饶河隶属于东京道之颇阿里部，辽王朝在此设立“大王府”管理部族事务，同时开辟了连接辽东与松花江流域的贸易通道，饶河成为皮毛、药材等北方特产的中转地，商旅往来频繁，促进了不同民族间的文化交融；金代，饶河划归上京道之速频路，女真族建立的金王朝在此设置“猛安谋克”（军政合一的基层组织），加强对边疆地区的管控，渔猎产业持续发展，同时中原的儒家文化、佛教文化开始传入，部分村落出现了简易的祭祀场所与私塾。
元代，饶河归入辽阳行省之水达达路，元王朝在松花江、乌苏里江沿岸设立驿站，饶河境内的“挠力河口站”成为重要节点，驿站的设立不仅加快了政令传递速度，更推动了物资流通与人员往来，汉族、蒙古族与当地土着民族的交流愈发密切；明代，饶河隶属于奴尔干都司，永乐十二年（1414年），明王朝在此设立失儿兀赤卫，作为管理边疆事务的军事与行政机构，卫所的官兵与当地居民共同开垦土地、抵御外敌，进一步巩固了边疆稳定，也让中原的农业技术与生活习俗在当地广泛传播。
清代初期，饶河隶属于宁古塔将军管辖，雍正五年（1727年）改归三姓副都统，咸丰九年（1859年），为加强边境防御，清政府在挠力河口设立卡伦（哨所），派驻官兵驻守，这是饶河地区正式纳入清代边防体系的重要标志；宣统元年（1909年），饶河县正式建治，县治设于小佳气河（今小佳河镇河西岸），标志着饶河进入规范化行政管辖阶段；民国六年（1917年），县治迁至挠力河口，民国十四年（1925年）又迁至团山子（今饶河县城址），县城的多次迁移，反映了饶河地区在不同历史时期的发展重心变化，也带动了周边村落的兴起与商贸的繁荣。
民国二十二年（1933年），日本侵略者占领饶河，饶河县被划归三江省管辖，殖民统治期间，日本侵略者疯狂掠夺当地资源，强制推行奴化教育，但饶河人民从未停止反抗，在中国共产党的领导下，饶河地区组建了抗日游击队，后编入东北抗联第七军，在完达山脉与乌苏里江沿岸开展艰苦卓绝的游击战争，为全国抗日战争的胜利作出了重要贡献。1945年抗日战争胜利后，饶河地区重新回到人民手中；1949年5月，东北行政委员会撤销合江省并入松江省，饶河县划归松江省管辖；1954年6月，松江省与黑龙江省合并，饶河县归入黑龙江省管辖；1960年1月，饶河县与虎林县合并为虎饶县；1964年6月，国务院决定撤销虎饶县，恢复虎林县和饶河县建制，饶河县的行政区域自此稳定下来。
在漫长的历史进程中，饶河形成了多元交织的文化脉络。这里既有肃慎、挹娄、勿吉、靺鞨等古代民族留下的渔猎文化基因，如赫哲族传承至今的鱼皮制作技艺、桦皮船制作技艺；也有中原文化、契丹文化、女真文化融合的痕迹，如传统建筑中的砖瓦结构、节庆习俗中的贴春联、挂灯笼；更有近代以来形成的抗联文化、垦荒文化、知青文化——抗联战士留下的地窨子、武器装备，垦荒时期的拖拉机、粮囤，知青们的日记、老照片，共同构成了饶河独特的文化记忆，也让这里成为黑龙江省12个国家一类革命老区之一，抗联文化、知青文化的重要发祥地。
三、历史人物
饶河的历史长河中，涌现出众多为国家与民族作出贡献的人物，他们的事迹至今仍被当地人民铭记。
李学福是饶河抗日游击根据地的主要创建者之一，出生于饶河县一个农民家庭，“九一八”事变后，目睹日本侵略者的暴行，他毅然投身抗日斗争，1933年加入中国共产党，随后组建饶河抗日游击队，担任队长。他带领队员在完达山脉的密林中搭建密营，依靠当地群众的支持，多次袭击日军据点，缴获大量武器装备，壮大了抗日力量。1936年，饶河抗日游击队改编为东北抗联第七军，李学福任军长，他率部在乌苏里江沿岸开展游击战争，破坏日军的交通线与资源掠夺计划，成为日军的“心腹大患”。1938年，因长期在艰苦环境中战斗，李学福积劳成疾，患上严重的肺结核，在苏联境内治疗期间不幸病逝，年仅38岁。他用生命践行了抗日救国的誓言，为饶河地区的抗日事业奠定了坚实基础。
赵友是饶河籍的革命战士，早年参加东北民主联军，先后参与平津战役、辽沈战役，在战场上冲锋陷阵，多次立下战功。抗美援朝战争爆发后，他主动请缨赴朝作战，在朝鲜战场的上甘岭战役中，他带领班组坚守阵地，击退敌人多次进攻，身负重伤仍坚持战斗，战后被授予“战斗英雄”称号。1969年珍宝岛战役期间，赵友再次奔赴前线，参与边境防御作战，为保卫国家领土完整作出贡献。退役后，他回到饶河，积极参与地方建设，向年轻一代讲述革命故事，传承红色精神，直至晚年仍关