从那以后，薛仁贵“白袍小将”的名号算是打响了。战场上的将士们一听说薛仁贵来了，士气大振；高句丽的军队一听说薛仁贵的名字，吓得直哆嗦。
要说薛仁贵最传奇的一战，还得是“三箭定天山”。这事儿发生在唐军征讨铁勒部的时候。铁勒部是北方的一个游牧部落，骁勇善战，经常骚扰唐朝边境。唐太宗派薛仁贵率军征讨，临行前，特意嘱咐他：“铁勒部势大，爱卿要多加小心啊！”薛仁贵胸有成竹地说：“陛下放心，末将此去，必定让铁勒部俯首称臣！”
大军来到天山脚下，铁勒部早就集结了数十万大军，摆开阵势，等着唐军呢。铁勒部的首领派了几个勇士出来挑战，其中有三个最厉害的，号称“铁勒三勇士”，个个力大无穷，能征善战。薛仁贵骑着马来到阵前，一看这情形，微微一笑，从背后摘下弓箭，搭箭上弦，“嗖嗖嗖”三箭射了出去。就见那三个勇士应声落马，当场毙命。
铁勒部的士兵们一看，全都吓傻了：这啥情况？还没开打呢，我们最厉害的三个勇士就被人家一箭一个给解决了？这仗还怎么打？一时间，铁勒部阵脚大乱，士兵们纷纷丢盔弃甲，四散逃命。薛仁贵趁机率军掩杀，杀得铁勒部溃不成军。
这一仗之后，民间就流传开了一首歌谣：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”薛仁贵的威名传遍了大江南北，连小孩子听了都害怕，晚上哭闹的时候，大人只要说一声“薛仁贵来了”，孩子立马就不敢哭了。
薛仁贵征辽多年，立下了赫赫战功，从一个小小的伙头军，一路升到了右领军卫将军、检校代州都督。可他心里始终惦记着家里的老娘，不知道老娘现在怎么样了。有一回，他实在忍不住了，就向唐太宗请了假，回家探亲。
一路之上，薛仁贵归心似箭，恨不得插上翅膀飞回家去。可到了村口一看，他都快认不出来了。原来的破草房不见了，取而代之的是几间大瓦房，门口还挂着两个大红灯笼。正纳闷呢，就见从屋里走出来一位老妇人，拄着拐杖，颤巍巍地问：“你找谁啊？”
薛仁贵仔细一看，眼泪“唰”地就下来了，赶紧跪倒在地，说：“娘，是我啊，仁贵回来了！”老娘一听，差点没站稳，赶紧上前扶起儿子，上下打量着，嘴里不停地说：“儿啊，真的是你吗？娘还以为这辈子都见不着你了呢！”
原来，薛仁贵这些年在战场上立了功，朝廷派人回来把他们家的房子重新盖了，还赏赐了很多东西。老娘现在日子过得挺好，就是天天盼着儿子能回来。
乡亲们听说薛仁贵回来了，全都跑来看热闹，把家门口围得水泄不通。大家七嘴八舌地说：“哎呀，仁贵啊，你可真是咱们村的大英雄啊！”“当年就看这小子不简单，果然出息了！”薛仁贵笑着跟乡亲们打招呼，心里别提多高兴了。
在家待了几天，薛仁贵又要回军营了。临走的时候，老娘拉着他的手，含着泪说：“儿啊，在外面打仗一定要小心，别让娘担心。”薛仁贵点点头，说：“娘，您放心，儿子一定好好打仗，等平定了辽东，就回来好好孝顺您！”
要说这征辽的日子，苦啊！战场上刀枪无眼，不知道哪天就没了性命。可薛仁贵从来没怕过，他总说：“男子汉大丈夫，就该马革裹尸还，要是连死都怕，还打什么仗？”
有一回，唐军被高句丽军队围困在一座山上，断了粮草，眼看着就要撑不住了。将士们饿得头晕眼花，好多人都偷偷哭了起来。薛仁贵一看这情形，大声说道：“弟兄们，别怕！咱们大唐的军队从来没打过败仗，这点困难算啥？只要咱们齐心协力，一定能杀出去！”说着，他带头拿起武器，冲向敌军。将士们一看主将都这么拼命，也都来了精神，跟着一起冲了上去。这一仗，唐军硬是杀出了一条血路，突出了重围。
还有一次，薛仁贵不小心中了敌军的埋伏，身受重伤，晕了过去。等他醒来的时候，发现自己躺在一个老乡家里，一个老大娘正在给他换药。老大娘说：“小伙子，你可吓死我了，要不是我上山采药看见你，你早就没命了。”薛仁贵感动得眼泪都下来了，说：“大娘，谢谢您救了我，等我伤好了，一定报答您！”老大娘摆摆手，说：“谢啥，咱们都是大唐的子民，一家人不说两家话。你赶紧好好养伤，等伤好了，多杀几个敌人，就是对大娘最好的报答了。”
这些年在战场上，薛仁贵见过太多生离死别，也见过太多人间冷暖。他有时候也会想：这仗什么时候才能打完啊？老百姓什么时候才能过上安稳日子啊？可一想到皇上的嘱托，想到家乡的老娘，想到那些还在受苦的百姓，他就又咬咬牙，挺了过去。
后来，薛仁贵征辽的故事越传越广，成了民间传说中的经典。有人说他是天上的白虎星下凡，专门来拯救苍生的；有人说他的银枪是仙人送的，削铁如泥；还有人说他在战场上得到