但是早在1821年时，英国物理学家便首次发明了有刷电机。
可直到1955年时，美国科学家才发明出用晶体管换向线路来替代机械换向，无刷电动机才由此诞生。
这期间足足经历了一百三十四年之久。
中国更是要直到1993年才发明出自己的无刷电动机，让人唏嘘的是中国的这项重大发明还是一位死刑犯研制出来的。
也就意味着中国在这方面的科技发展，且在有充足经验可以借鉴的情况下，仍然晚了美西方三十八年。
可见无刷电动机的复杂与电力应用的发展需要多么坚实的基础。
说到底无刷电动机就是靠电子电路实现了电流可变且高效，没有了有刷电动机会磨损的关键缺陷。
先从基础结构说起。
无刷直流电机也是由电源、定子、转子构成，不过它多了一个控制电流的控制器。
前面已知有刷电动机是中间靠通电赋予磁场的电磁铁在转，外围两侧的弯曲永磁体是不转的。
而无刷电动机可根据结构设计需要有两种基本结构，一种是它中间的电磁铁是固定不转的，是其外围一圈的永磁体在转。
这种是外转子无刷电动机。
另一种是中间的永磁体转，而外面一圈的电磁体不转，以通电产生磁场和不断调整磁场驱动中间永磁体转。
这种就是内转子无刷电动机。
它们的区别是同等体积下，外转子的圆径大，离旋转中心圆，所以比内转子的转速要慢一些，不过它的转动惯量大，扭矩也就更大。
适用于如电动汽车、工业机械等，需要高扭矩输出的应用。
而内转子的无刷电动机圆径小，离旋转中心近，所以同等功率下转速可以更快，不过相应的扭矩也会更小。
适用于需要高速运转但扭矩要求不高的电器，如航模、无人机、机器人、精密医疗设备等。
两种无刷电动机的运行原理是一样的，都是利用磁体的吸引力和同斥力驱动转子旋转。
以结构最简单的外转子无刷电动机为例。
它的外围转子是两块不同极性的永磁体，而它的中间通常是三组、六组或九组磁极对称的电磁体围绕圆形组成。
无刷电动机的电磁体数量通常是三的倍数，一是因为无刷电机多为三相电机，采用三相供电方式。
二是多组电磁体可使转子在旋转过程中受到的磁场力更均衡。
例如当一组电磁体通电，对外转子的永磁体施加异极吸引力牵引它移动后，便要在外转子移动至下一组电磁体前，立即断开对开始的那一组电磁体的电流，并同时给新一组的电磁体通电以施加新的吸引力。
避免前一组电磁体施加的牵引力变成外转子旋转的阻力，确保持续牵引外转子维持旋转。
所以电磁体数量太少的话，就无法做到无缝施加新的牵引力，旋转效率自然不高。
为了增加动力效率，还可以通过电路配置精准控制两组相邻的电磁体对转子施加牵引力。
不同于之前的一组通电，另一组就得断电，特定的电路设计可以让两组电磁体都通电，相当于转子受到两组电磁体牵引，只要前一组电磁体精准保持在对应位置断电的同时，后一组电磁体相邻的另一组电磁体通电就行。
转子的旋转动力就能得到相当提升。
而要准确知道该在什么时候给哪一组电磁体通电，就是无刷电动机之所以无刷的关键所在。
这里借助的是一种能检测转子位置信息的霍尔传感器。
它的原理是当电流垂直于外磁场方向通过导体或半导体材料时，在垂直于电流和磁场的方向上，会产生一个横向的电势差，这个现象被称为霍尔效应，产生的电势差便称为霍尔电势差。
有些复杂，但理解为外转子磁场因位置不同产生磁力变化时，霍尔传感器就会以输出电压的大小变化来传递出这种信息。
随后霍尔传感器输出的电压变化就会传输到控制电路，控制电路又会生成使驱动电路增加输出电流的控制信号，以此完成改对相应哪一组电磁体通电。
（上述只是霍尔传感器和控制电路的运行概括，它们的结构原理则较为复杂。
没有足够丰富的电学基础知识，就无法理解复杂的电路配合与电子元件实现其特有功能的原理。
所以这里就不费力写出来了，我自己姑且都理解不全，写出来也只会让大家看得云里雾里。
至于给古人播放的天幕就当完整播放出来了吧。
不过我们这些有一定基础的现代人都很难理解透彻的科技，现阶段的古人只会更无法理解。
无法理解，又谈何指望古人照着天幕学就能制造出相应的电子元