申包胥听到秦哀公的话，非常感激，顿时跪下来谢恩，然后才开始吃东西。秦哀公派遣大将子蒲、子虎率领五百辆战车，前往帮助申包胥解救楚国。申包胥说：“我国的君主现在等待着援助，就像期盼着大旱后的雨水一样。我会先走一段路，去通知我们的君主。元帅您可以从商山、谷山向东行进，五天可到达襄阳，然后向南折，就可以到达荆门了。而我会率领楚国剩余的部队，从南边的石梁山出发，大概需要不到两个月的时间，我们就可以会合了。吴国因为自信战胜了我们，肯定不会做出防备，他们的军士已经在外面待了很久，渴望回家。如果我们能够击溃他们的一支军队，他们自然就会崩溃了。”子蒲说：“我不熟悉道路，必须依靠楚国的军队引路，大夫您不能误了约定的时间。”
申包胥告别了秦国的将领，夜以继日地赶到了随国，来见楚昭王。他说：“我已经向秦国请求援助，他们的军队已经出境了。”楚昭王非常高兴，对随侯说：“卜卦的人曾经说过：‘西方的邻国是老虎，东方的邻国是肉。’秦国在楚国的西边，而吴国在东边，这句话果然应验了。”当时薳延、宋木等人，也带着剩余的士兵，来到随国，跟着楚王一起前往。子西、子期也带领随国的士兵，一起出发了。秦国的军队在襄阳驻扎，等待着楚国的军队。申包胥带着子西、子期等人前往见了秦国的将领。楚国的军队先出发，秦国的军队在后面跟随着，后来他们在沂水遇到了夫概的军队。子蒲对申包胥说：“你率领楚国的军队先去和吴国作战，我会自己带领军队前来支援。”申包胥就和夫概展开了激烈的战斗。夫概非常傲慢，觉得申包胥不堪一击。两人激战了十几回合，还没有分出胜负。这时，子蒲和子虎率领军队大举进攻。夫概看到旗帜上有“秦”字，大惊失色，说：“西方的军队怎么来到这里了？”他急忙下令撤军，但已经损失了很多士兵。子西、子期等人乘胜追击，一直追到了五十里外才停止。夫概匆匆返回了吴国的都城郢城，向吴王报告说秦国的军队非常强大，我们无法抵御。吴王阖闾听到后也变得害怕起来。孙武上前说：“军队，是凶器，可以暂时使用，但不能长久依赖。况且楚国的土地还很广大，人心并未完全臣服于吴国，我之前建议大王立芈胜来安抚楚国，正是担心会出现今天的变故。现在看来，不如派使者与秦国修好，答应恢复楚国的君主地位；割让楚国西部的边境地区，来增加吴国的疆土，这样对大王来说也不是没有好处。如果大王长时间留恋楚国宫殿，与楚国相持，楚国人会因愤怒而鼓起勇气，吴国人则会因为骄傲和懒惰而懈怠，再加上凶猛的秦国，我无法保证吴国的万全。”伍员知道楚王一定不能抓到，也认为用武力说话是对的。吴王阖闾本来也想听从孙武的建议，但是伯嚭进来说：“我们的军队自离开东吴后，一路顺风顺水，五次战斗都胜利了，最终夷平了楚国的社稷。现在一遇到秦国的军队，就马上打退堂鼓，这是怎么回事？我请求给我一万士兵，我一定能让秦国的军队片甲不回。如果我们不能获胜，我甘愿承担军令责任！”阖闾听到他的话，被他的气魄所打动，就答应了他的请求。但是孙武和伍员都极力阻止他们交战，可是伯嚭不听从他们的建议。当吴军引领士兵出城时，两军在军祥相遇，摆成了战斗阵势。伯嚭看到楚军的队形不整，便下令击鼓进攻，驾车冲入楚军，恰好撞上了子西，大骂：“你这个该死的匹夫，难道还指望死灰复燃吗？”子西也怒骂道：“你这个背叛国家的家伙！今天见了面还有什么颜面？”伯嚭大怒，举起戟直冲向子西，子西也挥舞着戈迎击。双方交战不到几回合，子西假装战败逃跑了。伯嚭追赶他，但还没走到两里远，就有沈诸梁的军队从左边杀来，薳延的军队从右边杀来，同时秦国的将领子蒲和子虎带领生力军直接穿过吴国的军队。三路兵将吴国的军队分割成了三个部分，伯嚭左冲右突，却无法逃脱。这时，伍员率领军队赶到，进行了一番激烈的战斗，最终救出了伯嚭。一万军马中，只剩下不到两千人幸存。伯嚭自觉羞愧，将自己关起来，去向吴王请罪。孙武对伍员说：“伯嚭这个人，自我吹嘘，自认