的造弩，供应方面不成问题，在他的监工下，蜀汉制造的弩质量十分可靠，就连普通士兵使用的弩有效射程也能达到惊人的一百五十步到两百步，远远超出当时常见的三石弓百步左右的射程。

    其次是肉搏步兵全部换装长矛，每人装备一柄一丈八尺长的长矛，用于对抗曹魏的大量骑兵。

    最后是制造偏厢车，这是一种四轮车，车身一侧有约一人高的竖板，战时可以以车为阵防箭和防御骑兵冲击，平时用于运输辎重。

    偏厢车据说是由诸葛亮发明的，由于易造实用的特点，一直被沿用到明朝末年，历史上喜欢使用偏厢车的武将不胜枚举，不久后的西晋名将马隆就曾使用偏厢车列阵大破河西鲜卑，东晋名将刘裕所用的着名的“却月阵”也是以偏厢车为前拒的。