当时驻守汉中的蜀国军队不到三万人，魏军来袭，众将士大惊失色，有人提出：
如今敌众我寡，难以拒敌，不如放弃阳平关退到汉城、乐城坚守，等待涪县的军队前来援救。
但王平却认为，汉中距离涪县将近一千里，如果敌人攻占阳平关，后果不堪设想。
为今之计，最好先派两位将领率兵据守兴势山（今陕西洋县东北），自己则充当后卫；
如果敌人分兵进攻黄金（今陕西汉中市洋县），自己就率兵一千人居高临下迎战，拖延敌人争取时间，到时涪县的援军就能赶到。
众将士犹疑不定，只有护军刘敏支持王平的建议，于是按照王平的计划开始部署将士。
涪县的援军，以及从成都出发的大将军费祎相继赶到，魏军只得退回，形势的发展全如王平预料的那样。
公元238年到公元248年的那段时间，车骑将军邓芝率军驻守蜀国东部边境，镇南大将军马忠率军驻守蜀国南部边境，
镇北大将军王平率军驻守蜀国北部边境，三人各自镇守一方，都因功勋卓著而闻名一时。
王平出身军旅，写不来字，认识的字也不超过十个，但他口述的书信，意思文理都很清楚。
他让人给自己读《史记》和《汉书》的本纪、列传，完全能听懂其中的大概意思，议论的时候也不会背离书中的原意。
延熙十一年（公元248年），王平去世，儿子王训继承了他的爵位。
晋朝史家陈寿评价王平“忠勇而严整”，他出身军旅，不会读书写字，但遵守法令制度，
说话从不开玩笑，可以从早到晚端坐一整天，文静得没有武将的样子。
然而王平心胸狭窄容易产生疑心，常常自己轻视自己，这一点不免有损他的形象。
宋末元初学者郝经评价“王平朴鲁，有大将之略”，他率军虎踞蜀国北面边境，剑门关万无一失。
在蜀汉的将领中，我们熟知的有义薄云天的关羽，耿直豪爽地张飞，令曹操闻风丧胆的马超，射术高超的黄忠，心贯金石的赵云，以及忠勇两全的姜维，
但是，在蜀汉的将领中，有一位虎将我们却忽视了他的存在，这位虎将不是别人，正是镇北大将军王平。
镇北大将军王平可以说是三国末期最重要的一个人物，西晋时著名史学家陈寿曾高度评价他，说他是一个改变三国走向的一个人物，
王平是川蜀人，孩童时代一直寄养于外祖父之家，跟着外祖父姓何，等到后续离开外祖父之家，回到本家之后，才改回了自己的王姓。
少年的王平酷爱刀剑棍棒之术，对于读书写字并不喜欢，这就使得王平长大成人之后，大字不识一个。
公元215年，巴郡七姓夷王朴胡率众归属曹操，在巴郡居住的王平则随众迁往洛阳居住，来到洛阳之后，王平投身戎马，成为曹军的一名代理校尉。
公元219年，刘备统帅大军与曹军在汉中地区展开厮杀，刘备在谋士法正的献策之下，率军从阳平关移师定军山，
借机诱使曹军主将夏侯渊领兵出战，曹军主将夏侯渊不知是计，轻率迎战，被老将黄忠于阵中斩杀。
夏侯渊兵败身死的消息很快就传至中原之地，曹操闻此噩耗后，十分悲痛，当即统帅曹军主力来到汉中地区，与刘备一决雌雄，而在此次战事中，代理校尉王平跟随曹军主力一同前往。
在随后的汉水之战中，刘备麾下的大将赵云率部与曹军展开厮杀，此战中，赵云打出防守反击，将曹军打得溃不成军，代理校尉王平也在败退中被俘获。
战后，刘备召见了作为俘虏的王平，对其进行了宽慰和招降，王平被刘备的诚意感动，
当即表示愿意归降，投入刘备的麾下，而刘备则是对其委以重任，将其任命为牙门将、裨将军。
王平成为蜀将之后，曾四次改变三国的走向，第一次，在街亭之战中，蜀汉主将马谡刚妄自用，
不听王平的劝解，率部舍水上山，被曹魏将领截断水源，导致蜀军人心涣散，被张郃率部冲击，导致溃败，
而在山下率千人驻守的王平则是力挽狂澜，鸣鼓自持，使得张郃不敢追击蜀军败军，使得蜀军虽然溃败，但是兵员尚在，保全了蜀汉的生力军，避免了这支蜀汉军队的全军覆灭。
第二次，公元231年，曹魏权臣司马懿亲自领兵与蜀汉丞相诸葛亮对峙于祁山，在这场战事中，
诸葛亮派遣王平率领麾下的蜀军驻守南围，抵御曹魏大军的攻势，司马懿派遣曹魏名将张郃统帅曹魏主力强攻南围。
而王平因地制宜，借助地形优势，使得曹魏攻势受挫，主将张郃不得不率部退出战事，
这一场战事粉碎了曹魏权臣司马懿意图进击蜀军的企图，也令司马懿知晓到自己自己蜀汉丞相诸葛亮之间的差距。
第三次，公元234年，蜀汉丞相诸葛亮积劳成疾，病逝于