，后被听取诸葛亮进言的刘备处死。

    章武元年（221年），马超升任骠骑将军，领凉州牧，镇守阳平关，进封斄乡侯。

    刘备给他的册封诏书里，夸赞马超得到氐族羌族人的服从，匈奴也倾慕他的大义，

    马超在北方有信义与很高的威望，所以对他委以重任。

    章武二年(222年)，马超去世，享年四十七岁。

    临去世前他上奏，把自己仅剩的亲人堂弟马岱托付给刘备，再无他话。

    景耀三年（260年）秋九月，追谥马超为“威侯”，他的儿子马承继承他的爵位。

    建安十六年（211年），马超联合关中诸将反曹，后与曹军在西北争斗至建安十九年（214年），牵制了曹操的大部分军事力量，虽并未与刘备结盟，却无意中为刘备取得蜀地提供了有力的支援。

    后来马超投奔刘备，马超抵达成都，增强了刘备集团的军事实力，促进了刘璋的投降。为刘备取下成都立下功勋。

    成都被和平拿下，对于蜀汉政权的建立和巩固，生产秩序的恢复和经济的持续发展都具有重要的积极作用。

    建安二十二年（217年），刘备与曹操争夺汉中之地，马超和张飞等人被派遣驻军下辨（今成州同谷县），氐族雷定等七个部落响应马超，为争取汉中的刘备贡献了军事力量。

    章武元年（221年），马超领凉州牧，镇守蜀汉西北门户阳平关，马超有韩信、吕布之勇，又与氐、羌等少数民族中有良好关系，助刘备维持巴蜀政权边疆的稳定。

    刘备攻下汉中以后，以马超为首的群臣一百二十余人联名上书《立汉中王上表汉帝》，促成刘备进位为汉中王。

    马超刚投靠刘备的时候，刘备对他很厚待，马超就经常直呼刘备的表字，关羽对此很愤怒，请求杀了马超，刘备认为因为马超直呼自己的表字就杀了他，无法面对天下，张飞也劝解把礼仪做给马超看，让他明白。

    次日早会，马超来后，见关羽张飞持刀直立在刘备两旁，马超坐下后，张飞关羽仍然站着，他很吃惊，从此再也不直呼刘备的表字。