马行走时有四种步法，速度由慢到快分别是慢步、快步、跑步和袭步。

    一般的战马，慢步速度为10里每小时。

    快步速度20—40里每小时。

    跑步速度可到50里每小时。

    袭步最高时速可达60里（时间很短，只能坚持一分钟左右）。

    豪格掐指算了算，就算明军骑兵用慢步行军，两刻之后也能抵达战场。

    稍微加加速，保不齐一刻钟就到了。