“平地允许工况一，第二次正常完成！”
“平地允许工况一，第三次正常完成！”
……
“平地允许工况一，第六次正常完成！”
很快，在进行完了直线移动测试之后，江晨也是开口道。
“准备进行爬坡测试！”
随后，一旁的工作人员也是将巡视器移动到了早已准备好的斜坡上。
“爬坡条件已具备，实验开始……”
XS-2巡视器再次启动，在斜坡上缓慢行驶着，很快在某一处地方也是停顿了下来。
果然！
见到这一幕，在场的技术人员们也是有些愣神。
反倒是江晨，脸上没有半点意外之色。
早在核算数据的时候，他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。
现在经过爬坡测试之后，果然暴露了出来……
“试验暂停！”
“巡视器刚才怎么卡顿了？”
负责人也是忍不住开口道。
“我这边的遥测数据也显示异常！”
大孟也是看着屏幕上的监测数据，开口道。
“老于你看……这遥测数据太乱了。”
江晨闻言，也是看了一眼遥测数据，点头道。
“确实乱了点，再试一次吧。”
很快……
新一轮爬坡实验开始。
只不过这一次，巡视器同样是进行到了一半，就出现了卡顿。
“停！”
见到这一幕，负责人也是无奈叫停。
然后，各个技术部门也是检测各自的单机数据，纷纷进行了汇报。
然而各项数据汇报全都正常。
“这……”
负责人也是有些傻眼了。
“孙总，把XS-2号巡视器的设计报告，还有图纸给我看一下！”
就在这个时候，江晨也是忽然开口道。
很快，江晨也是拿到了图纸，仔细查看起来，同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。
很快……
也是产生了一个大胆的想法。
“XS-2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少？”
“五倍左右吧，怎么了？”
一名技术人员回答道。
“问题……差不多就出在这里！”
江晨也是开口道：“我现在怀疑，是XS-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”
说着也是在纸上给众人演示着。
“这是一条电机的供电线，假设供电电流是1……”
“这是电机霍尔传感器的回线，这两个线之间的距离，在设计建造规范中是1.6毫米……”
“我们巡视器的设计，也刚好是1.6毫米！”
“所以……当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰！”
听到这话，众人也是一阵沉吟。
“不排除这种可能，只是咱们要怎么复现一下？”
听到这话，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的诱导因素，单纯的复现电机是否受到了电磁干扰，我们可以通过车轮加载实验，来验证这个问题。”
很快……
也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。
待一切准备就绪，江晨也是开口道。
“开始车轮加载实验！”
一名技术人员在启动了设备之后，也是开口汇报道。
“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”
随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应！
见到这一幕，众人顿时眼前一亮。
果然！
“车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺！”
“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1A多……”
说到这，江晨也是解释道。
“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“
“我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走……”
听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。
待得一切准备就绪之后，实验再次开始。
“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”
众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。
只见巡视器的车轮开始正常运转。
“车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常！”
“老于，问题果然出在这里！”
大孟也是一脸激动的说道。
“准备进行上坡测