他说得慷慨激昂，王永吉也深受感动。他们都明白局势已到了最后关头，京师能不能坚守很难说。两人一面谈着一面不由得深深叹息。随后王永吉抬起头来问道：伯爷，这闯贼挟二十万众前来，京城危在旦夕，不知伯爷有何上策，以救君父之难？
吴三桂沉默不语。他很清楚：纵然现在京师尚未攻陷，可是他只有三万人马，如何能对付二十万气焰嚣张的敌人？何况敌人先抵京师，休息整顿，以逸待劳，他贸然前去，岂不是自投陷阱？他只有这点家当，一旦失败，不惟救不了皇上，连他本人以及数万关宁将士也都完了。所以他一时没有主张，低着头不作回答。王永吉又说道：伯爷，京师危急，君父有难，正是我辈为臣子的
话没有说完，吴三桂忽然抬起头来，说道：是的，正是我辈为臣子的临危授命之时。当然要星夜勤王，不能有半点犹豫。三桂蒙皇上特恩，加封伯爵，纵然肝脑涂地，难报万一。不管是否还来得及，都得火速进兵。倘能与流贼决一死战，解救京师危险，三桂纵然死在沙场也很甘心。
王永吉连连拱手，点头说：好啊，好啊，伯爷如此慷慨赴国家之难，俟寇退后，朝廷必将给以重赏，以酬大功，而且功垂青史，流芳名于万世。
吴三桂说：敝镇在此不敢多停，今夜就挥兵前进。请大人留在永平，火速筹措军饷粮袜，不要使关宁将士枵腹以战。
王永吉一听说筹措粮秣，就露出来一点为难脸色，说道：筹措军饷自然要紧，只是如今冀东一带十分残破，粮饷难以足数。然而勤王事大，本辕自当尽力筹措，只要大军到达京师，朝廷虽穷，总可以设法解决。
吴三桂问道：以大人看来，我军赶到京师，还来得及么？
王永吉说：这话很难说，我辈别无报国良策，也只有尽人事以待天命了。
吴三桂点了点头，说：说不定已经来不及了。
王永吉问：将军何时起程？
吴三桂回答说：我想马上召集诸将会议，然后立即驰赴京师，不敢耽误。会议时务请大驾亲临，对众将指示方略，说几句鼓舞士气的话。
王永吉说：好，请将军立刻传令众将议事。
过了一会儿，参将以上的将领都来参加会议了。这些关宁将领，都已知道居庸关和昌平的守军投降，三大营在沙河溃散的消息。现在来到吴三桂的驻地，都是想听听吴三挂有何主张。他们对于驰援京师，心中都很茫然，所以听吴三桂说明军事形势以后，一个个互相观望，都不做声。
吴三桂等了片刻，只好说道：关宁数万将士和二十万入关的父老兄弟、将士眷属的身家性命，都系于此战，你们怎么都不吭声啊？
王永吉也说道：国家存亡，决定于你们这一支勤王兵。赶得快，京师有救；赶得慢，京师就很难守了。
一个总兵官说道：一切唯伯爷之命是听。
接着又有两个总兵官说道：是，是，请伯爷和制台大人下令，要我们进兵就进兵。
吴三桂看到这种情况，知道将领们对驰救京师都有为难情绪。但是他本人在王永吉面前不能露出丝毫畏怯。否则万一京师能保住，范青退走了，那时王永吉奏他一本，他就会吃不消。所以他慷慨说道：本镇世受皇恩，多年未为朝廷镇守辽东，亲戚故人、部下将士为国丧生的不计其数。如今本镇奉诏勤王，虽然迟了一步，但我们放弃了关外土地家产，抛却了祖宗坟地，孤军入关，所为何来？目前局势虽然险恶，我们只能前进，不能后退。我们后退一步，万一京城失守，我们将成千古罪人。而且流贼一旦占领京师，必然向我们进攻。我们如今已没有多的退路，顶多退到山海关。弹丸孤城，既无援兵，又无粮炯，如何能够支撑下去？所以现在惟望诸君，随本镇星夜奔赴京师，一鼓作气，在京师城下与流贼决一死战，以解京师之国，这是上策。请各位说说你们的意见。
听了吴三桂这几句话，有人表情激动，但多数脸色沉重，神情忧郁，仍然不肯做声。吴三桂望望王永吉，说道：请总督大人训示。
王永吉心中对驰援京师这件事也是毫无信心，但是他身为总督，奉旨亲催吴三桂火速勤王，所以他不能不说几句鼓舞将士忠君爱国，誓与流贼不共戴天的话。将士们听了他的话，显然无动于衷，仍然相对无言。吴三桂面对这种情况，也不再将会议拖延下去，他就将军事重新作了部署，下令半夜动身，向京师迅速进军。留下两千步兵，同王永吉的督标营人马驻守永平，以便在情况不利的时候退回这里，凭着石河，另作计较。
当吴三桂从永平动身的时候，王永吉前来送行，谈话间问起作战方略，吴三桂说：据我估计，范青必攻西直门或德胜门，此时已经占据地利，以逸待劳。我军如何进击，只能临时再定，现在很难预谋。
王永吉知道吴三桂心中毫无把握，就向他建议，将一部分人马驻在城外，