，陕西榆林人，将门世家，天启年间，就已经是朝廷的参将了，崇祯二年擢总兵官，镇守居庸、昌平。崇祯八年，守朱阳关，军中疫疠不能战，被李自成击败，遂罢官，十五年，与弟世禄共赴北京，但没有被任用，返回榆林养老。十六年十月，李自成陷西安，榆林总兵王定弃城逃走。众推尤世威为主帅。世威与李自成决战七昼夜，城破后，继续巷战，坚不投降，最后被俘杀。

    尤世威是一名经验丰富的老将，且对朝廷忠心耿耿，但历史上，在危急时刻，朝廷并没有启用尤世威，反倒是任用了刘泽清刘超许定国等一批叛将，这一世，太子朱慈烺没有错过尤世威，在他的力荐之下，尤世威取代刘泽清，成为了山东总兵。

    去年到任之后，尤世威就招募义勇，整饬兵马，原本萎靡不振的山东镇，面貌为之一振。

    不过山东境内闻香教正在作乱，运河又贯穿山东全境，需要守卫的地方甚多，因此，尤世威拼劲全力，也只能抽出三千兵马，这还是冒着济南德州空虚，闻香教有可能会趁机做大的危险。

    原本，尤世威是早于史可法出发的，但他最初接到的命令是驰援运河防线，因此他一路北上，等过了沧州，快到天津时，运河失守的消息忽然传来，而后兵部下达新的命令，要他退守河间府，于是尤世威又掉头南下，往河间府而去，这一来一去，耽误了时间，反倒是跟在他后面的史可法提前赶到了河间府。

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